Entrenadores para Práctica de Control

Descripción: Entrenadores

Entrenador para prácticas de control PID

Descripción:

Este proyecto permite verificar los conceptos teóricos de la Teoría de Control mediante la utilización de tres sistemas; Masa-Resorte-Amortiguador, Motor de DC controlado por armadura y Función matemática, todos simulados analógicamente mediante amplificadores operacionales.

Prácticas que se pueden realizar:

1. Verificar los conceptos teóricos de lazo abierto y lazo cerrado sobre sistemas físicos reales ( simulados analógicamente )
2. Verificar los conceptos teóricos sobre diferentes métodos de identificación paramétrica para cada uno de los sistemas.
3. Analizar y diseñar controladores P, I, D, PI, PD, PID, para cada uno de los sistemas descritos anteriormente.
4. Analizar y diseñar compensadores en adelanto, atraso, y adelanto/atraso mediante las técnicas del lugar de raíces y respuesta en frecuencia.
5. Aplicar el concepto de variables de estado para el control de dichos sistemas.

Carreras que apoya:

Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica, Ingeniería Mecánica, entre otras

Partes que incluye el equipo

1. Tarjeta de adquisición datos con conectividad USB
2. Tres sistemas implementados con circuitos operacionales

(masa resorte amortiguador, motor de DC, función matemática)

1. Fuente simétrica de 12 volts a 1 amper
2. Disco con programa en Matlab para graficar respuestas de las funciones de trasferencia.
3. Manual del usuario
4. Gabinete para guardar las partes descritas anteriormente.