Almacén de Coordenadas

Descripción General

Consta de una estructura hecha con perfiles de aluminio (IPS) sobre la que se instalan dos guías que desplazan aproximadamente 50 cm a lo largo de los ejes “X,Y” cubriendo así el plano horizontal. La guía del eje “X” mueve una meseta que se desplaza a lo largo del eje, mediante la acción de una banda y poleas dentadas movidas por un  motor de c.d. con reductor de engranes. Sobre esta meseta se instala el cabezal del eje “Y” el cual sostiene y desplaza longitudinalmente al eje “Z”. El movimiento del eje “Y” se logra de manera similar a como se mueve el eje “X”.

El eje “Z” es un cilindro neumático de doble efecto posicionado verticalmente, con una carrera de 125 mm. En el extremo del vástago se tiene instalada una pinza de tres dedos, con la que se sujetan los objetos que son transportados hacia o desde el almacén.

El control de las secuencias de movimientos se lleva a cabo mediante un controlador lógico programable (PLC) de marca Siemens de la serie S7 200 con CPU 226. Este controlador tiene un gabinete con 24 entradas digitales y 16 salidas digitales a relé.

Se integra al equipo una botonera en la que se localiza el interruptor de encendido, botones de arranque, de selección de modo, de paro y paro de emergencia. Cuenta con un visualizador de textos modelo TD 200 (Siemens), que funciona como interfaz gráfica, que junto con el botón de selección le permite al usuario interactuar y configurar las secuencias de operación del manipulador.

Alcances:

Este equipo está considerado para utilizarse para realizar las prácticas en las carreras de ingeniería: Industrial, Mecatrónica, Mecánica y Electromecánica entre otras.

Puede diseñarse, construirse y programarse según especificaciones del usuario, para adaptarse a un Sistema Integrado de Manufactura, o puede ser utilizado como módulo independiente para prácticas de programación con PLC’s.

Existe la versión en la cual los ejes pueden moverse mediante servomotores controlados con inversores esto permitiría desarrollar programas con control de velocidad y posicionamiento fuera de las coordenadas específicas de las celdas y conocer esta tecnología que está siendo ampliamente aplicada en los procesos industriales.